支重轮用来支撑挖掘机的重量,同时在履带的导轨(轨链节)或履带板面上滚动,它还用来限制履带,防止横向滑脱。当微型挖掘机转向时支重轮迫使履带在地面上滑移。支重轮常在泥水尘土中,且承受强烈冲击,因此要求它密封可靠、轮圈耐磨。