TPF系列自动焊的功能特点：
1、适应管管、管弯头、管三通、管高颈法兰对接；管法兰、弯头法兰角接
2、适应碳钢、低合金钢、不锈钢、铜、铝等多种材质的焊接
3、可搭载氩弧焊、二保焊、MIG/MAG焊、等离子焊等多种焊接设备
4、整机一体式设计，结构紧凑、成熟可靠；三爪自定心卡盘旋转定位准确
5、三维焊接操作臂+全角度变位机+焊枪角度调节机构，保证了焊枪多位置、多角度转换
6、控制系统采用大屏幕触摸屏人机界面，编程方便
7、焊接工艺存储量为30套，可根据焊件规格，按编号直接调用相应焊接工艺
8、标配弧长跟踪系统（AVC）及焊枪横摆系统（OSC）
9、数控自动送丝机，具自动反抽丝功能和脉动送丝功能，送丝精度高
10、强制循环水冷系统，保证了整机长时间可靠运行
11、一键式操作，自动完成整个焊接过程；也可根据需要对焊接参数进行实时干预
| 规格型号 | TPF4001-T | TPF4002-T | TPF4003-T |
| 焊接电源 | 奥太WSM400/松下YC-400TX | ||
| 变位机中心通径 | 140mm | ||
| 变位角度 | 0～360° | ||
| 十字臂行程（X×Y×Z) | 1500×800×30 | 2500×800×30 | 3500×800×30 |
| 可焊环缝间距 | 1000 | 2000 | 3000 |
| 焊枪变位角度 | 0～90° | ||
| 整机尺寸 | 2000×2000×1700 | 3000×2000×1700 | 4000×2000×1700 |
| 输入电源 | 焊机30KW/380V/50Hz 控制1.0KW/220V/50Hz |
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| 可焊法兰外径 | Φ20～Φ400 | ||
| 可焊管子壁厚 | 不小于1mm | ||
| 弯头旋转半径 | 不大于300mm | ||
| 整机重量 | 不小于600kg | 不小于700kg | 不小于800kg |
| 控制器 | 彩色触摸屏式控制器 | ||
| 存储量 | 30套焊接工艺 | ||
| 焊接层数 | 自动分层 | ||
| 焊枪摆动器 | 摆幅0～20mm； 摆动速度0～20mm/s； 坡口侧停留时间0～5s |
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| 弧长跟踪器 | 追踪范围0～40.0mm ；追踪速度0～6mm/s；弧长追踪精度0.2mm | ||
| 氩弧焊送丝机 | 适应丝径1.0mm | ||