8路DI高速计数器，8路DO支持PWM输出，Modbus TCP模块
型号：WJ93-RJ45
两年质保。
模拟/数字信号处理专家-深圳市维君瑞科技有限公司
注册资金：500万
远程IO采集控制的全面解决方案。
淘宝专营店店铺名称：维君瑞信号处理专家
品牌：WAYJUN
国家高新技术企业，CE认证。多项产品证书。
产品概述：
WJ93-RJ45 产品是一种物联网和工业以太网采集模块，实现了传感器与网络之间形成透明的数据交互。可以将传感器的数据转发到网络，或者将来自网络的数据转发到传感器
WJ93系列产品包括电源调理，开关量采集、三极管输出和RJ-45网络接口通信。通讯方式采用MODBUS TCP协议。TCP是基于传输层的协议，它是使用广泛，面向连接的可靠协议。用户可直接在网页上设置模块IP地址、子网掩码等。可用来对传感器设备的运行监测与控制。
WJ93系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，用户设定的模块IP地址、子网掩码等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
WJ93系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间3000V隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
产品特点：
● 8路开关量输入，8路开关量输出
● DI每一路都可用作计数器或者频率测量
● DO每一路都可独立输出PWM信号
● 支持Modbus TCP 通讯协议
● 内置网页功能，可以通过网页查询电平状态
● 可以通过网页设定输出状态
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可在网页上设置模块IP地址和其他参数
● 网页登录可设置密码，更安全
● 低成本、小体积、模块化设计
● 外形尺寸：120 x 70 x 43mm
典型应用：
● 流量计脉冲计数或流量测量
● LED灯光控制或电机控制
● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统
● 以太网工业自动化控制系统
● 工业现场信号隔离及长线传输
● 设备运行监测与控制
● 传感器信号的测量
● 工业相机状态监测与控制
● 物联网开关量信号采集
功能简介：
WJ93 远程I/O模块，可以用来测量八路开关量信号，并有八路开关量输出。可做为8路计数器或者8路频率测量，
也可以输出8路PWM信号。
1、 开关量信号输入与输出
8路开关量信号输入，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分；8路开关量信号输出集电极开路输出。
2、 通讯协议
通讯接口： RJ-45网络接口。网口位置的两个指示灯，网线插上之后Link灯(绿灯)长亮，Data灯（黄灯）会不定时的闪烁。
通讯协议：采用MODBUS TCP协议，实现工业以太网数据交换。也可以通过网页直接访问控制模块。
网络缓存：2K Byte（收与发都是）
通信响应时间：小于10mS。
3、 抗干扰
模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块。
产品型号：
WJ93 - RJ45
通讯接口
RJ45： 输出为RJ-45网络接口
WJ93通用参数：
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输入类型： 开关量输入，8通道（DI0~DI7）。
低电平： 输入 < 1V
高电平： 输入 3.5 ~ 30V
频率范围0-20KHz
计数范围0-0xFFFFFFFF
输入电阻： 30KΩ
输出类型： 集电极开路输出，电压0~30V，最大负载电流30mA，8通道（DO0~DO7）。
PWM频率1~65535Hz，占空比0%~
通 讯： MODBUS TCP通讯协议
网 页： 支持网页访问模块，支持网页设置模块参数。
接 口： RJ-45网络接口。
工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于1W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
隔离耐压： 非隔离
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
如何恢复出厂设置？
1、 在模块通电工作的状态下，将INIT开关拨到INIT位置，然后再拨回NORMAL位置。
2、 等待30秒钟，模块自动恢复为出厂设置。参数如图3所示。网页登录密码自动恢复为123456。
字符协议Socket通讯
在Websocket，TCP Server，TCP Client，UDP Mode等工作方式下，可以使用以下字符协议通讯。
如果在配置设置里把自动上传数据设置为“是”，
在Websocket，TCP Server，TCP Client工作方式下，
通讯连接成功后会自动上传数据。UDP Mode不会自动
上传数据，需要发命令读取数据。
1、读取开关状态命令
说 明：从模块中读回所有输出通道开关量状态、开关量复位状态和输入通道开关量状态。
命令格式：#01
应答格式：> AAAAAAAA,BBBBBBBB,CCCCCCCC 命令有效。
?01(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：> 分界符。十六进制为3EH
AAAAAAAA代表读取到的输出开关状态，8个数，排列顺序为DO7~DO0，
值为 0： 输出三极管断开；值为 1： 输出三极管接通
BBBBBBBB代表读取到的复位后输出开关状态，8个数，排列顺序为DO7~DO0，
CCCCCCCC代表读取到的输入开关状态，8个数，排列顺序为DI7~DI0，
值为 0： 输入低电平；值为 1： 输入高电平
应用举例： 用户命令（字符格式） #01
模块应答（字符格式） >00011000,00001010,00000111
（十六进制格式）：213032303130300D
说 明：模块输出开关状态是00011000, 排列顺序为DO7~DO0
通道0：三极管断开 通道1：三极管断开 通道2：三极管断开 通道3：三极管接通
通道4：三极管接通 通道5：三极管断开 通道6：三极管断开 通道7：三极管断开
模块复位后输出开关状态是00001010, 排列顺序为DO7~DO0
通道0：三极管断开 通道1：三极管接通 通道2：三极管断开 通道3：三极管接通
通道4：三极管断开 通道5：三极管断开 通道6：三极管断开 通道7：三极管断开
模块输入开关状态是00000111 , 排列顺序为DI7~DI0
通道0：高电平 通道1：高电平 通道2：高电平 通道3：低电平
通道4：低电平 通道5：低电平 通道6：低电平 通道7：低电平
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