移动式抓斗清污机工作原理
主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。
工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
移动式抓斗清污机结构特点：
门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上 部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及 油管伸缩卷筒等零件组成。 行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。
移动式抓斗清污机优势：
1、无浸泡部件，耐腐蚀性强，使用寿命长；
2、整机运行能耗低，操作控制方便，能实现自动化控制；
3、整机结构紧凑，检修维护方便；
4、除污效率高，无渣物回落现象；
5、清渣的开闭采用液压张合耙机构，性能稳定可靠；
6、开放式结构使工作平台洁净，工作环境好；
7、适用范围广，特别适用于多渠道或宽渠道的格栅清渣。
移动式抓斗清污机安装前的准备
1、请用户单位提前清理现场，清除土建施工的脚手架等，现场不能有阻碍 施工进度的杂物。
2、保证基础四周平整。
3、现场具备水、电、气等条件，电源接至现场控制柜。
4、施工场地：地坪平整，基础完善，场地夯实平整，便于所购设备、电焊 机、气割设备等加工设备的安放使用和零部件的加工制作、原材料堆放。
我公司要求贵方须提供施工的现场条件：
1、必须在完成设备基础的条件下，提供平整的场地。
2、提供施工所必须的水、电条件及时到位。
3、及时提供设备卸货、吊装、就位的机械设施。
移动式抓斗清污机安装说明
1．安装前检查各项土建尺寸、预埋件尺寸是否与图纸要求相符。
2．检查设备在运输过程中有无损坏、缺件。检查后应将碰损处整形到位、 补足缺件。
3、轨道安装应符合轨道通用技术规范中的要求。
4．将平板格栅插入闸槽内。
5．龙门桁车的安装 根据总图所示位置尺寸，先将端按图纸要求布置，然后固定眼子龙门架。 并将提升装置安装就位。
6．检查无误后将点焊部位焊接牢靠。
7．将抓斗装置安装到位。抓斗装置应与地面平行。
移动式抓斗清污机调试说明
开机前，将加油部位加油，卷筒、钢丝绳及钢丝绳滚轮槽内加黄油；检查机 体与带电部件之间的绝缘电阻不得小于 1MΩ，接地电阻不大于 4Ω。然后开机 进行整机调试，运行一个周期，检测以下项目：
1．抓斗闲置于地面机架上部位置，启动后，抓斗下行一段距离开始张合爪， 检查电气控制是否达到此要求。
2．行车装置在导轨上行走应水平，无倾斜、卡阻等现象。 3．抓斗上升下降过程中应畅通无阻，钢丝绳无乱绳现象。
4．抓斗到达栅井底部约 100mm 处，抓斗自动合爪，与栅条无碰擦。
5．抓斗在水下栅架上行走时应顺畅，无啃道、阻滞和突跳现象。
6．抓斗升至或下降至指定位置时，行程开关动作指令，抓斗停止上行或下 行。
7．行车装置在导轨上行走到各仓感应开关，下仓捞渣时。感应开关动作指令，行车装置停止。
8．检查各部分构件动作的协调性和连续性，运行过程无异响。