旋转平台分类：
（1）同轴输出型（CR）：电机连接方向与转盘同轴；
（2）旁轴输出型（SR）：电机连接方向在转盘侧边；转盘为中空结构，可穿线；
（3）直角输出型（RR）：电机连接方向与转盘中心方向呈90度；转盘为中空结构，可穿线；