6SL3130-1TE22-0AA0

BLMO.INT400V 20KW 6SL3130-1TE22-0AA0 SIN

SINAMICS S120 基础电源模块 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，34A，20kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

任务
以转速控制方式运转变频器。
为此，变频器将作为 IO 控制器上的 IO 设备运行。另外还有对与控制相关的特殊任务的需求。因此，要在控制器与变频器之间组态 PROFINET IRT (等时同步) 通信。
这样就可以在设备之间交换等距数据。通过这种等距循环，设备可实现同步，其应用程序可同步运行。

解决方案
本应用描述说明了如何借助于 SIMATIC S7-300/400 (STEP 7 V5) 以转速控制方式来运转 SINAMICS S120。为此，要在控制器与变频器之间组态 PROFINET IRT (等时同步) 通信。

为了以转速控制方式来运转 SINAMICS 变频器的两台电机，SIMATIC CPU 将设置所需的信号。借助于 OB61 等时同步执行级别，控制字 (“STW1”) 和转速设定值 (“NSOLL_B”) 从 CPU 发送到变频器。变频器返回状态字 (“ZSW1”) 和实际转速值 (“NIST_B”)。即将发生的变频器错误可由 SIMATIC 控制器通过应用程序来确认。

该应用的运行状态监控也通过 OB61 实现。控制字 2 (“STW2”) 中的位 12 至位 15 (主站运行状态) 会逐渐递增，并发送至伺服驱动。如果变频器一次完全收到主站运行状态，则它会开始生成自己的运行状态 (“从站运行状态”)，并在状态字 2(“ZSW2”) 中将其返回到控制器。

优点
6SL3130-1TE22-0AA0本应用具有以下优点：

• 通过等时同步通信 (PROFINET IRT) 实现 SIMATIC 控制器与 SINAMICS 变频器间的等距数据交换。

• 便于控制 SINAMICS 变频器。

• 采用标准化技术，便于组合。

• 现有系统可快速、方便地得到扩展。

通过定位功能操作连接到变频器系统的多个轴。SIMATIC 控制应用作 PROFIBUS 主站。通过终端控制安全功能。

方案  
此应用实例说明带有基本定位器功能模块的 SINAMICS S120 如何通过 PROFIBUS/PROFINET 连接到 SIMATIC S7-300/400 CPU。
SINAMICS S120 控制单元 CU320-2 上可操作多达 6 个带有基本定位器的轴。在本实例中，使用 2 个轴。
设定点和实际值通过西门子报文 111 传送。使用块，如 FB283。可在您自己的应用中直接使用这些实例。