数控机床——按机床运动的控制轨迹分类
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⑴ 点位控制的数控机床
点位控制只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。
为了实现既快又准确的定位，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，数控机床加工中心，以保证定位精度，如下图 所示，为点位控制的运动轨迹。
具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。
随着数控技术的发展和数控系统价格的降低，单纯用于点位控制的数控系统已不多见。
⑵ 直线控制数控机床
直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，河北数控机床加工中心，其特点是除了控制点与点之间的准确定位外，五轴数控机床加工中心，还要控制两相关点之间的移动速度和路线（轨迹），但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个（即数控系统内不必有插补运算功能），在移位的过程中刀具能以固定的进给速度进行切削，一般只能加工矩形、台阶形零件。
其有直线控制功能的机床主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。
这种机床的数控系统也称为直线控制数控系统。
同样，单纯用于直线控制的数控机床也不多见。
⑶ 轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。
为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系准确地协调起来。
动平衡异型车削夹持结构
1、结构：由花盘、平口钳、五指夹、动平衡调整机构组成。
2、功能：方形、圆形、异形件快速夹持，动平衡快速调整。
3、参数：平口钳、五指夹以20mm级差在花盘上任意调整。
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异形件夹持结构
1、结构：由基础板、移动三爪、紧固螺栓组成。
2、功能：对不同规格、不同形状的异形工件瞬间夹持。
3、参数：三爪基体以20mm孔间距任意定位，立式数控机床加工中心，左右旋转45°；夹紧调整范围0-25mm。
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