驶时在履带上方下垂较小，从此不可能不配备支撑滑轮，因设计定制速度低，只携带货物，研究发明中可以省略大型履带运输车所需要的悬挂装置，从而降下来整车质量，有益于侧滑和防侧翻，（2）采用超低速齿轮传动系统研究发明，双轴传动与中间齿轮主减速器相配合，使履带式运输车具备着丰富的驱动力和超低速输出性能，有益于提升通过性能，也利于提升翻车阻力，履带车辆多体系统动力学的研究现状及应用，伴着数学、力学和计算机信息科学的开展，多体系统动力学和基于多体理论的数字虚拟样机技术为履带车辆悬架说明、打造和优化提供了强有力的工具，传感器技术、执行器和控制算法是主动悬架的三大组成部分，前两个部分可以在技术上实现，控制策略和算法是悬架控制系统的核心。