履带车辆对复杂地形的适应性明显优于轮式车辆，履带式运输车无疑是山地果园短途运输的更加好选择，现在，我们中国主要引进国外模式，尚未得到广泛推广和应用，由此，本文打造了一种适用作于缓坡地形、操作简单、行驶协调性高的微型山地自行履带车，为了使整车质量分布均匀合理，适应山区起伏繁杂的路面行驶，提升防侧翻性能，需要设想车辆离地高度和整车重心地点，底盘车架采用工字形结构，发动机和变速器地处于驱动轮附近，即车架后面的同一平台上，主减速器壳固定在车架上，坐落于发动机和变速器下方，发动机通过皮带传动向变速器传递动力，变速器的输出轴通过齿轮传动向主减速器的中间齿轮传递动力，再然后通过正常接合的转向离合器向半轴和履带驱动轮传递动力。