机械手在应用过程中主要表现以下用途：
1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；
2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；
3、机械手取出后之自动包装，自动入库；
4、成型原料自动供料系统，无锡注塑机机械手，废料回收系统；
5、整厂生产控制系统等等；
因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用较为广泛的。
一般来说，机械手主要有以下几部分组成：
1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。
2.传送机构（或称臂部）， 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。
3.驱动部分，注塑机机械手哪家好， 它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。
4.控制部分 ，它是机械手动作的指挥系统，伺服注塑机机械手，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。
5.其它部分 ，如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。
设计机械手时应考虑以下几个问题：
1. 应具有适当的夹紧力和驱动力。应当考虑到在一定的夹紧力下，注塑机机械手厂家，不同的传动机构所需的驱动力大小是不同的。
2.手指应具有一定的张开范围，手指应该具有足够的开闭角度(手指从张开到闭合绕支点所转过的角度?γ，以便于抓取工件。
3.要求结构紧凑、重量轻、效率好，在保证本身刚度、强度的前提下，尽可能使结构紧凑、重量轻，以利于减轻手臂的负载。
4.应保证手抓的夹持精度。
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