齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，椭圆形环形输送线应用，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度：二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
绊闩组合件
绊闩组合件，安装在滑座的一侧，广东椭圆形环形输送线，和皮带穿行组合件，组成一套同步带/滑座柔性连接机构；绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动，所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候，允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动；这样大幅降低了对电机停车的定位精度要求，也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求，保证了二次精定位时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。
采用单点自动注油器，可方便地实现滚轮直线导轨的自动润滑；对长行程应用来说，可有效防止手动加油的润滑缺失现象的发生；有如下两种自动润滑方式：
一：普通载荷滚轮直线导轨
对导轨进行加工，加工出油路及出油孔；配合单点自动注油器使用，椭圆形环形输送线原理，经过油路，椭圆形环形输送线用途，把油送到出油孔；滑座上的润滑块经过出油孔的时候，把油吸走，并涂抹在经过的导轨面上；详细说明，请参考：滚轮导轨渗出式润滑系统；
椭圆形环形输送线原理-广东椭圆形环形输送线-锐凌自动化科技由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司（www.rlatec.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。无锡锐凌自动化——您可信赖的朋友，公司地址：江阴市徐霞客镇北绛213号，联系人：倪先生。
