码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
码垛机由加速皮带、转向堆积滚筒、理箱台、托盘、立柱、横梁、供栈器和输送滚筒等机构组成，适用于纸箱、塑箱、膜包等多种包装件的堆叠。工作时，将已装入产品的纸箱，按预先设计好的排列方式在单立柱升降机构和推箱机构的共同作用下，在栈板上逐层自动堆码，堆积至高度后，通过滚筒输送线移至叉车位，运至仓库储存。本机采用PLC 触摸屏控制，实现自动化操作管理，简便易操作，占地空间小，码垛，故障率低、维护方便。
自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。
码垛机械手适用范围
主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋行业的高速自动码垛。
码垛机械手性能特点
1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便；
2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；
3.示教方式多样，码垛机报价，灵活应变现场的各种码垛要求；
4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行
高位码垛机 工作原理：
成品箱从单道输送线输入，在输送线上完成分箱（伺服控制）、转向（速差控制），高位码垛机经销商，直接送到编组站，在推杆的作用下，推送到传送板上。
通过自动控制的计数与光电感应配合，高位码垛机厂家，推杆吧箱体推到传送板上，日照码垛机，箱体排列为整齐的一层，随即进入码垛。
托盘提升架在开始码垛时处在位，每码一层后随即下降一层的高度。
高位码垛机储存垛板（亦称托盘）自动分送垛板至码垛工位，码垛工位前有一个等待垛板，处于等待状态成品垛输出后，跟随进入码垛工位，本机码垛速度快，在输出输送带上有二个成品垛存放位。
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