电机的优势
1）电机直驱：优点是传动效率非常高，高约95%左右。
由于物流车上对电机的峰值扭矩要求持续时间长。
2）电机 减/变速箱驱动：电驱系统配备了减/变速箱，可大幅放大电机扭矩，因此电机的扭矩得以降低，由此带来的电机成本高可降低>50%。
此外，吊舱常用电机公司，变速箱重量远低于电机，吊舱常用电机，因此在降低重量方面也有一定的优势。
但在传动效率方面则不如直驱的形式。
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电机驱动系统需要考虑的三个因素
目前来看，纯电动物流车动力系统的技术路线主要是考虑三个指标：成本下降、重量降低、效率提升。
1.成本下降：后补贴时代、纯电动车辆要求成本方面逐步靠近传统燃油车，对于纯电动系统的要求就是成本继续大幅度下降。
电机的成本的下降主要取决于电机的内部主要零部件。
商用车电机的成本与电机的输出扭矩几乎呈正比，扭矩越大成本越高，因此像商用车电机直驱这一类需要大扭矩并持续时间长的电机种类，成本难以降低。
2.重量下降：纯电动车辆重量的增加，吊舱常用电机批发，带来电耗的提高。
决定电机重量的因素依然是电机内部的零部件，吊舱常用电机生产厂家，电机的重量也与扭矩成正比关系，而电机扭矩密度短时间内是难以大幅提高的，也意味着要想通过降低电机扭矩来降低重量，只能通过配备减/变速箱来使用较低扭矩的电机或者直接使用电驱桥。
3.效率提升：动力系统是纯电动车辆较为主要的耗能部件。
动力系统的效率提升，是增加续航里程、降低电池成本的关键。
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电机介绍
控制用微电机:
①信号控制微电机：a旋转变压器（接触式；无接触式）；b 感应同步器（圆盘式：直线式）；c 传感器（微动同步器：电容传感器式磁栅）；d自整角机（接触式；无接触式）；e交流测速发电机；f 只留测速发电机（永磁式；电磁式）
②功率控制微电机： a交流伺服电动机（笼型；空心杯型）；b步进电动机（旋转式；直线式;平面式；磁阻式；永磁式；永磁感应子）；c直流伺服电动机（永磁式；电磁式）（线绕杯式；无槽式；无刷式）；d直流力矩电动机（换向器式；无刷式）
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