注塑机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。富井注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
机械手几种分类：
1.按驱动方式分为:气动，变频，伺服。
2.按机械结构分为：旋转式，横行式，淮安机械手，侧取式，立式。 按手臂结构分为：单截，双截，自动化冲压机械手，三截。 按手臂多少分为：单臂和双臂。
3.按X轴结构分为：挂臂式和框架式。
4.按照控制程序的不同分为：多套固定程式和可自主编辑程式。 按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
在机器手设计方面，广泛存在两大思想流派。一个是操作简单明了并能把某种工作做好的机械手——依靠两三根「手指」（所形成的钳子）轻而易举地完成许多工作。第二种是完全按照人类双手进行模拟的机械手——拥有一根拇指的其他四根手指，这是基于人类数百万年进化而成的双手去设计的机械手，不管怎么说，我们身边所有的物体都是根据我们的双手去设计的，所以如果你希望机器人能够尽可能做到更多事情，那么它蕞好是拥有一双像真人的手一样的手。
机械手可按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到规定地点或下一个生产工序中，冲床机械手，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点:
(1)应确保机械手有足够的定位精度;
(2)应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机械手厂家，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费;
(3)应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型蕞短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动;
(4)应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
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