采用单螺杆机构,始终有4个小车一起传递动力:
小车间距:180mm
工位间距:360mm
线速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用双螺杆机构,通过一台电机实现同步驱动;始终有6个小车一起传动动力:
小车间距:340mm
线速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根据实际应用要求,高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构,以传递更大的驱动力。
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,圆环滑轨作用,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:
环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,圆环滑轨定制,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了先进的控制总线,圆环滑轨厂家,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,南岸区圆环滑轨,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:
圆环滑轨作用-无锡锐凌科技-南岸区圆环滑轨由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。“环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线”就选无锡锐凌自动化科技有限公司(www.rlatec.com),公司位于:江阴市徐霞客镇北绛213号,多年来,无锡锐凌自动化坚持为客户提供好的服务,联系人:倪先生。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。无锡锐凌自动化期待成为您的长期合作伙伴!