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为了克服拖拉机水田耕作的缺点，橡胶履带运输车旋耕机应运而生。
该机融入了接地压力小的橡胶履带行走系统和耕作效果好与通用性强的旋耕机联结，二者的结合使得机具既具有优良的行走功能，又具有良好的耕作效果。
以橡胶履带为行走装置，接地面积大，接地压力小，对水田进行机械化耕整，使耕整后的田块达到上软下实，地表平整，没有轮式运输车碾压的轮辙深沟，不破坏犁底层，较好地克服了轮拖作业对水田泥脚的破坏，实现水田保护性耕作，符合水稻机插秧耕整地技术要求，深受水稻种植地区农民喜爱。
橡胶履带运输车与轮拖、手扶作业相比较，除燃油消耗率大于手扶外，泥脚深度变化、作业效率、机插作业适应性、水稻产量上都明显优于轮拖和手扶作业。
且具有行走灵活、通过性好、吃泥浅、不易陷泥等特点，而且耕整地表面平整，劳动强度小。
而且橡胶履带运输车在实际应用中已经体现出水田生产良好的适应性，并可有效地解决泥脚不断变深问题。