捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。
捞渣机有效的解决了捞渣工作高温、危险、劳动强度大的难题，操作人员在控制室或通过现场遥控设备，捞渣机器人厂家，完成钢水废渣的清理，整个过程约3分钟左右。
设备构造包括电器控制系统、气动控制系统、捞渣系统、悬臂伸缩系统和底座。为保证设备的可靠性，捞渣机器人，关键零部件均采用好的牌子。
捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：
1、液压马达驱动，具有动力强劲，捞渣机器人报价，运行平稳、过载保护性能可靠、安装空间小等优点。
2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。
扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工保证高产、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速；提前超额完成任务工期等等可见的成效。
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