环形流水线：小车连杆连接/凸轮盘传动
导轨式环形流水线上的小车，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸轮盘传动方式：
设计要点，请注意：
1. 小车内侧的凸轮，圆弧形导轨应用，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。
2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触，并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了确保，凸轮和凸轮盘结合时，多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触，以保证传动的平稳。
4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。
以环形滚轮导轨作为基础机械件，来搭建循环输送线，可实现多种多样的布局，如下是4种常用的循环流水线布局方式：
一：跑道形
二：三角形
三：长方形
四：多边形
配套的传动方式，常用的有如下几种：
一：同步带
二：链条
三：凸轮螺杆
四：直线电机：以环形导轨和环形电机为核心部件，是目前市面上先进的环形流水线；
精磨加工的环形导轨，圆弧形导轨原理，小车可沿着轨迹做循环运动；如何提供动力给小车，让小车实现高速和的循环运动，圆弧形导轨，一直是工程师在考虑的一个问题。
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，圆弧形导轨价格，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度：二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
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