对全球机器人技术的发展有影响的国家是美国和日本。
美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
其中，日系产品以约50%的市场份额居首，其品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。
随着人工成本的提高，工业机器人替换人已成为趋势。
工业机器人作为智能制造的基石，但核心零部件却制约着我国机器人产业的发展，水平机械手技术及应用，据相关调查显示目前国内机器人减速器普通依赖进口。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，四轴机械手技术及应用，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
已知早的工业机器人，下城区机械手技术及应用，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。
几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。
运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转
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