近几年来，圆形煤场以环保，低消耗，安全性能良好等特点广泛地应用于矿山，港口，火力发电厂，半门式取料机，钢厂，焦化厂，水泥厂和化工等企业的原料场.门式刮板堆取料机是圆形煤场内的设备，刮板堆取料机是广泛用于搬运输送矿石，煤，焦炭等散料，是大型的连续搬运，装卸散料的移动机械设备.从门式刮板堆取料机顶部皮带来煤，半门式取料机，通过门式刮板堆取料机的悬臂皮带机对圆形煤场进行堆煤;刮板取料机进行取煤作业进入底部皮带，半门式取料机直销，把圆形煤场内的煤取走.
根据堆、取物料的不同特点，应在取料及物料转载等扬尘处采取防尘措施。取料机上禁止人们触动的部位、紧急停止按钮、消防设备以及防护栏杆等均应按规定涂安全色。
圆形取料机由取料机和中心立柱三大部分组成，堆料和取料是两个相互独立、互不干涉的系统，可同时进行堆料和取料作业。已广泛用于电力、建材、化工、矿山、码头、粮食等行业的物料存储、输送系统。
当斗轮取料机开始工作时，首先打开取料机防碰撞系统，半门式取料机供应，确保系统能够正常读取取料机的当前位置。本系统是在一定的时间间隔内采集信号的，当检测到信号输出时，通过计算机程序将采集到的信号进行相应的处理转化成当前位置数据，然后带入到相应的公式进行距离判定，如果判断结果小于安全距离，那么系统会自动报警。如果判断结果在安全距离之内，继续接受信号，那么系统继续接受信号进行判定。
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