蒸汽机车按所装用的原动机可分为：
①以往复式蒸汽机为动力的蒸汽机车，构造简单，应用广泛，通常所说的蒸汽机车就是指这种机车
②以蒸汽涡轮机为动力的蒸汽机车，称为蒸汽涡轮机车。涡轮机转速高，须配用减速齿轮箱，因而有电力传动的和机械传动的两种。排汽又有冷凝的和非冷凝的两种。蒸汽涡轮机车因构造复杂，造价昂贵，维修费用高，热效率比蒸汽机车高得不多，未能推广使用。
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蒸汽机车由于热效率低，已大部分被热的柴油机车和电力机车所代替。蒸汽机车在美国、西欧国家、日本和苏联等国已于1960～1977年期间相继停止使用。在印度和一些不发达国家，蒸汽机车仍占铁路机车一半以上。在中国，蒸汽机车还是铁路的主要的牵引动力。
2005年12月9日，在内蒙古大板附近的铁道边上，后一列蒸汽机车执行完任务后，见证了蒸汽机车退出历史舞台的左后一刻。 蒸汽机车的退出，让很多人有一种怀旧心理，北京蒸汽机车，深圳福顺通科技发公司制作的仿蒸汽式的旅游观光小火车，填补了很多人这种怀旧情怀，让蒸汽机车再次出现在人们的视野中。
1872年，英商为推销近代交通工具，废旧蒸汽机车出售，在天津原法租界“紫竹林”码头一带，沿海河岸边的土路上铺设了一条环行1.5公里的“广告铁路”，将一台总重量为1020kg的小“火轮车”安装在轻便的窄轨上，经试运转后，是年9月14日，开始免费载客运行。此消息传开后，收购上游型蒸汽机车，轰动天津城。据天津《申报》报道：“此次火车之来中国，可谓创观，其制作也可谓精美之至，均甚便捷，甚为适用之物……”由于这一“广告火轮车”的出现，在一定程度上，给国人留下了一些新式运输工具的形象。
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