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履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。
履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。
车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不带车辆橡胶履带底盘采用方向盘操纵的差速转向机构,可控性强,机动灵活,转弯更省力,履带接地面积大,并有减振效果,乘坐舒适,由于接地比压低,对地面破坏程度轻,尤其适于低湿地作业,并可大大提高作业速度,改善道路转移适应性。
橡胶履带底盘寿命长,维修保养费用和转移运输费用低。
在开荒、改造中低产田、沙壤土质地区,显示出极强的优越性。
其缺点是初置成本高。
橡胶履带底盘设计的研究和应用对农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，履带底盘，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。
利用Auto20CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。
从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。
橡胶履带底盘牵引附着性能好，单位机宽牵引力大、接地比压低、越远性能强、稳定性好，履带底盘图纸，结构紧凑，容易操纵，在坡地、粘重、潮湿地及沙土地使用时性能显著。
两者比较采用履带式底盘更加适应多山的地貌特征