立体仓库简称立体库，立体库的容量的大小以及存储效率的高低直接的影响着仓库在实际生活当中的应用价值，而根据仓储货物特性的不同以及仓储环境的限制，立库的分类也有很多种。
1. 柜式自动化立库
柜式自动化立体库是一个可以移动的小型仓库，具有全封闭性的特点，具有很高的安全性能，仓库主要由金属外壳、储物箱、智能控制系统、传动装置组成，适合于各种电子产品的储存，另外贵重的金银手饰和重要的文件档案也可以存储，适合于环境要求高的货物的存储。
关于立体库的分类介绍暂时就介绍到这里，在具体选择的时候需要根据仓储货物的不同和仓库所处环境来选择。
2. 贯通式立体库
该种类型的仓库又称之为流动货架仓库，货架的分布较为密集，每个货架之间几乎没有什么间隔，不像单元式仓库中间留有通道，货架紧靠在一起，整体组合起来犹如一个大型的单个货架。
该种仓库还有特点就是在每层货架都会有一个垂直贯通的隧道，在每个隧道中都能够依次放入货物，智能自动化立库，货物与货物排成一列。
隧道与地面的角度并不是垂直的，而是形成一定的角度，让货物在下滑的过程之中能够减缓速度，避免与地面的直接的撞击对货物造成损坏。
立体库的结构特点
1. 输送设备。
输送设备包括链条式输送机，辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等，在生产物流领域应用十分普遍，智能自动化立库维护，如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。
在自动化立体仓库系统中，输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。
2. AGV
无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，智能自动化立库安装，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。
堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
输送系统：
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。
同时，智能自动化立库价格，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备：
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
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