举例说明,张力设定值为5N,当实际值大于5N时,磁粉张力控制器工作原理,输出值变小/变大(取决于相位设定)无限趋近于/0(取决于相位设定)从而控制刹车扭矩或者变频器频率。当张力过大或过小时就要适当的调整设定值的大小。
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张力控制器越来越引起电气.工程师们的注意
近些年来,随着人们对产品要求的进一步提高,张力控制器越来越引起电气.工程师们的注意。 早期的张力控制,绝大多数借助于模拟电子器件来实现,一般控制精度低,稳定性差,效果欠佳。张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统,是一种控制仪表,它可以直接设定要求控制的张力值,然后直接输入张力传感器的信号(一般为毫伏级别)作为张力反馈值,通过比较得出偏差后,输入到PID等控制器进行处理,zui好输出给外围执行机构去控制,终达到偏差zui小,辽宁磁粉张力控制器,系统响应快的目的。
阐述张力控制器的设计和实现
(1)树立了张力操控体系的数学模型。经过受力剖析和数学推导,将复杂的实践体系简洁化。并在推导过程中做了必要的近似,为以后模型的树立供给了理论基础。
(2)树立了张力操控体系的Matlab模型。选用阶跃鼓励办法辨识出被控方针的模型,避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实践参数的丈量,只需被控方针的传递函数就可进行张力操控器的规划。使用所求得的被控方针传递函数,在Matlab的Simulink中进行增量式PID操控器规划,断定PID参数,并使用断定的PID操控参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。
(3)规划了张力操控器的硬件电路。能够满意实践使用中对张力操控器各种根本性能的需要,使研讨成果终究转化为实践商品成为可能。
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