陀螺仪也叫地感器，传统结构是内部有个陀螺，传统的陀螺仪属于机械式的，随技术发展，还有出现了振动式陀螺仪、激光陀螺仪、微机电机械陀螺仪等，无论是在体积微型化、测量精度和易用性上都有大大提高。光纤陀螺是基于光纤通信和集成光学发展而来的一种新型现代陀螺仪，常用来测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转质量。光纤陀螺在当今的惯性传感器领域有着特殊的重要意义，光纤陀螺是一种非常重要的角速率传感器件，具有寿命长、启动快、精度高、耗电少、动态范围宽等优点，在航空航天、导航等领域起到了关键的作用。
光纤陀螺它采用多匝光纤圈来增强SAGNAC效应，一个由多匝单模光纤线圈构成的双光束环形干涉仪可提供较高的精度，也势必会使整体结构更加复杂；谐振式光纤陀螺仪(R-FOG)，是第二代光纤陀螺仪，采用环形谐振腔增强SAGNAC效应，利用循环传播提，因此它可以采用较短光纤。R—FOG需要采用强相干光源来增强谐振腔的谐振效应，新型光纤陀螺，但强相干光源也带来许多寄生效应。光纤陀螺仪按照不同的分类标准，有不同的分类结果。1、按结构可分为单轴和多轴光纤陀螺，纤陀螺的多轴化正光是其发展方向之一。2、按其回路类型可分为开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺两类，开环光纤陀螺不带反馈，双轴光纤陀螺，接检测光输直出，许多复杂的光学和电路结构，有结构简单。3、按工作原理可分为干涉式光纤陀螺、振式光纤陀螺谐制器。
陀螺仪的原理一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，光纤陀螺，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。它通过采用多层的匝数，来增强传感器的萨格纳克效应。它可以提供比较高的测量精度，但是内部的结构十分复杂；而我们所说的谐振式光纤陀螺，则是一个升级版本了。它巧妙的选用比较短小的光导纤维，和功率较大的激光源件，来增强光纤陀螺的测量能力。这种通过谐振效应来提高测量能力的方法，光纤陀螺仪，结构也较为简单。现代陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体的方位的仪器，所以陀螺仪传感器是现代航空，航海，航天等工业应用中的必不可少的控制装置。
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