减速机润滑油必须有适宜的粘度和良好的粘温性。 一般来说，摆线针轮减速机，使用高粘度润滑油对防止机件损伤、减少噪音有利，而传动效率、冷却作用及油的传送性等方面，却是低粘度润滑油较好。 对于粘温性能，减速机润滑油虽无发动机机油那样大的温度变化，但由于其齿面压力很大，同样要求有良好的粘温性能，特别是在寒冷地区使用时。否则会造成磨损加剧，油耗增大。
在连续作业200~300小时后，应在开始换油时，并且应在以后运作中定期查看油的质量，关于混入杂质或蜕变的油必须及时替换。一般情况下，对于长时间接连作业的减速机，按工作5000小时或每年一次替换新油为标准，而长时间停用的减速机，在从头作业之前应替换新油。减速机应加与原商标相同的油，推荐不要与不同牌子的油混用，减速机厂家，但是商标相同而粘度不同的油允许混合运用；
摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针轮齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。
性能特点：
1、摆线减速机减速比大，效率好：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，摆线减速机生产厂家，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速达94%。
2、针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损较小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，焦作减速机，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
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