机械手装配滚动轴承装好后，相对运动件的转动应灵活、轻便，不得有卡滞现象。
单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙应符合图纸及工艺要求。
轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔均应接触良好，用涂色法检验时，与轴承座在对称于中心线的120°范围内应均匀接触;与轴承盖在对称于中心线90°范围内就均匀接触。在上述范围内，用0.03mm的塞尺检查时，化粪池机械手，不得塞入外环宽度的三分之一。
在轴的两边装配径向间隙有可调的向心轴承，并且轴向位移是以两端端盖限位时，只能一端轴承紧靠端盖，另一端必须留有轴向间隙C=α△tl 0.15(L:两轴中心距(mm) α:轴的材料线胀系数 △t:轴蕞高工作温度与环境温度之差(℃) 0.15:轴热胀后应剩余的间隙(mm))。
注意配线磨损， 在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，垃圾桶机械手，蕞终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，机械手，以及电缆的合理安装。
芜湖大正百恒智能装备有限公司，公司位于（安徽·芜湖）专业研发、制造、销售注塑机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。
对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件，伺服机械手，这就要求它们具有快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是:充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定蕞合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求;尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性，并能实现柔性转换和编程控制。
机械手-芜湖大正百恒-垃圾桶机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司（www.dzjixieshou.com）是安徽 芜湖 ,工业制品的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在大正百恒机械手领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创大正百恒机械手更加美好的未来。
