货架存取的方式有：人工存取和机械存取。人工存取即采用人力存取货物的方式，阁楼货架，一般隔板式货架、层板式货架采用此存取方式。至于机械存储则指使用叉车、穿梭车等机械进行存取，如：横梁式货架、驶入式货架、穿梭式货架等。
通廊式货架式货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向（靠墙区域）货架总深度好控制在6个托盘深度以内，双向（中间区域可两边取货）货架区域总深度好控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
重力式货架又称为流动式货架，是一种利用存储货物自身重力来达到在存储深度方向上使货物运动的存储系统，较多用于拣选系统中。常与流利装置和辊道配合使用，库房货架定制，取倾斜布置。采取“先进先出”型存取模式，存货时托盘从货架斜坡送人滑道，通过导向轮下滑，逐个存放；取货时从斜坡低端取出货物，其后的托盘逐一向下滑动待取。托盘货物在每一条滑道中依次流入流出，故特别适用于易损货物和大批量同品种、短时期储存的货物。仓库利用率极高，运营成本较低，但对通道物流布局有特殊要求。
货架的种类
悬臂式货架：悬臂式货架是在立柱上装设悬臂来构成的，合肥货架，可以是单面或双面，是长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物存储的较好选择，多用于机械制造行业和建材超市等。
仓储货架的功能
1、立体结构，可充分利用仓库空间，提高仓库容量利用率，扩大仓库储存能力；
2、货物存取方便，可做到先进先出，方便的挑选能力，流畅的库存周转；
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