贯通式货架又称通廊式货架、驶入式货架。此系统货架排布密集，空间利用率极高，几乎是托盘式货架的两倍，但货物必须是少品种大批量型，货物先进后出。首先须进行集装单元化工作，确定托盘的规格、载重量及堆高。由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据屋架下沿的有效高度确定货架的高度。靠墙区域的货架总深度控制在6个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架区域总深度控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性(此类货架系统中，叉车为持续“高举高打”作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要)。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10m以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。
单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500kg以内，托盘跨度不宜大于1.5m。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。适合存储大批量、品种少的货物，进出库频繁的行业，如冷库食品、饮料、原料库、乳制品等行业。又称驶入式货架，叉车可以直接进入巷道内存储货物，仓库利用率高。存取方式为先进后出，造价低。可用最小的空间提供最大的储存量。与横梁式货架相同，先确定托盘的形式、规格、尺寸，物品高度及重量，然后对存储物品每一个品种的托盘数量做统计，从而决定货架的高度、深度、跨度及层高等等，可以度身定制。采用驶入式托盘货架系统可以实现存储管理的专业化、标准化。