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图2为控制系统硬件结构原理图。
当单片机系统控Y轴某一台步进电机单动时。
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此类CNC回转轴一般用交流伺服电机驱动精密蜗杆副，液压或气动夹紧，编码器作为角度检测元件，因而具备在行程范围内任意角度的旋转功能。
而采用端面齿盘定位的CNC回转轴却只能进行等分转度，不适用于此类情况。
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