自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性;可承受大翻转力矩的精密环形流水线
和高刚性的优点,使得其特别适合和其它工作机器配合工作,滚动圆弧导轨设计,实现的完全自动化装配生产:
一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。
二:和自动铆接机配合工作,实现铆接自动化。
三:和自动拧紧系统配合工作,璧山滚动圆弧导轨,实现拧螺丝的自动化。
环形导轨式循环小车自动化装配线,如何和其它自动化工作机器配合工作
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,滚动圆弧导轨作用,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
加工中心自动换刀机构(ATC)/环形导轨
环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构(ATC)中,可以作为刀具的输送/定位导轨;如下应用案例为立式加工中心,刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具环形输送线的俯视图
滑座可实现准停,在环形导轨的直线导轨段上,执行刀具取下和装上的动作:
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