Allied Motion 移动机器人专用电机
1.军用排爆机器人专用电机
简易爆炸装置(IED)处理机器人需要坚固并且易于维护的电机。在仅仅两周的时间里，Allied Motion的工程师们开发了QB伺服电机和HT力矩电机，用于这个机器人的推进和臂轴。我们的工程师优化了电机以最大限度的提高低转速高扭矩输出，使机器人为攀登不平的地形和布满岩石的斜坡预留能量。
2.双臂军事机器人专用电机
这里显示的是一个双臂机器人机械手系统，它能举起50公斤的负载，并能处理无数个具有类似人类处理能力的feld任务。每一个臂装配使用Allied Motion无刷扭矩马达达到20度自由，使手臂具有很好灵巧度。该臂的承载力为22.7 kg，但总重量仅为7.3公斤。
3.多用途军用机器人专用电机
Irobot为军方研发的多用途机器人，适应多种重型载荷，并且能够执行多种任务(爆炸物处理，路面清理，侦察，等等)，在这里显示的战士机器人，可以快速地在崎岖的地形进行攀爬，甚至爬楼梯，同时处理载荷高达68公斤。Allied Motion为这个独特的机器人提供坚固的无框架无刷力矩电机。事实证明，他们通过许多任务为战士提供了很大的帮助。
更多产品信息及应用请联系alliedmotion销售经理：张陈 185-1855-8688 chen.zhang@goldkong.com QQ:918372641
4.QB电机概述：
Allied Motion的QB系列无框无刷伺服电机是专为直接轴集成在机器应用场合设计的.
QB系列是无刷套件电机（转子和定子组），旨在以最低的成本提供高性能和伺服精度。 它们可以根据所需的具体规格轻松定制。 可根据要求提供QS版本，可在高速下提供更高的效率。 量子伺服电机也可提供标准NEMA尺寸（17,23,34和56帧）来进行伺服应用。
QB系列针对高输出功率，高扭矩密度和低齿槽转矩进行了优化。 它们的高功率密度比允许在许多应用中使用较小尺寸的电机，从而节省空间和重量。
无框架QB系列的常见应用包括实验室自动化，机器人接头，万向节系统，动力轮驱动，半导体制造设备和特殊高速泵。
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QB系列电机特点与优势：
1）无框式无刷伺服电机设计用于直接集成到从动轴上
2）从0.069 Nm 到15.04 Nm 的连续失速扭矩
3）标准绕组电压额定值为24,40和130 V（QB056系列为40,130和300 V）
4）高强度钕铁硼磁体使扭矩产生最大化
5）集成霍尔换向传感器
6）空载速度高达30,000+ RPM
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选项和配件：
1）针对高速运行进行了优化的型号QS版本
2）定制卷绕设计，以适应特定的性能要求
3）定制转子通孔尺寸
4）热敏电阻或其他感温
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供应型号：
QB01700
QB01701
QB01702
QB01703
QB02300
QB02301
QB02302
QB02303
QB03400
QB03401
QB03402
QB03403
QB05600
QB05601
QB05602
QB05603
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5.HT系列电机概述
Alliedmotion的HT(高扭矩)系列无框无刷扭矩电机，有19.3毫米到127毫米有9个直径可供选择。每个系列最多可达6个堆栈长度，使设计者可以从每个系列按best性能进行选择。
持续失速扭矩等级从0.007Nm到9 Nm。绕组电压为24 V，最大的两帧尺寸为100 V。标配整体式霍尔换向传感器，不需要安装在用户的部件上
标准的HT系列电机特别适合直接集成到要求高功率密度马达的应用中，它具有很小的尺寸、重量和惯性。HT系列的非标准模型的定子直径也可达到239毫米。
HT系列的典型应用是半导体制造设备、医疗系统，包括生命支持、机器人系统、激光瞄准和控制，以及低温冷却泵等。
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特性：
*高转矩密度无框无刷力矩电机
*连续失速扭矩从0.007 Nm到9 Nm
*持续功率等级从7 W到665 W
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优点：
1）无框高扭矩惯性马达，持续失速转矩高达9 Nm
2）框架直径从19.3 mm到127 mm
3）绕组绝缘温度等级F级(155°C)
4）持续功率等级从7 W到665 W
5）标配霍尔交换传感器
6）标配稀土钕铁硼磁体
可定制选项：
1.耐高温的钐钴磁铁
2.定子直径可达239毫米的非标准设计定制
3.备用绕组电压
4.有反馈的储存版本(编码器或解析器)
5.可定制客户设计版本
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型号：
HT00800
HT00801
HT00802
HT01000
HT01001
HT01002
HT01003
HT01500
HT01501
HT01502
HT01503
HT01504
HT01505
HT02000
HT02001
HT02002
HT02003
HT02004
HT02005
HT02300
HT02301
HT02302
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HT02305
HT02500
HT02501
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HT02503
HT02504
HT02505
HT03000
HT03001
HT03002
HT03003
HT03004
HT03005
HT03800
HT03801
HT03802
HT03803
HT03804
HT03805
HT05000
HT05001
HT05002
HT05003
HT05004
HT05005
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