多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小;如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。
功能特点
·阀结构：片式结构，可根据工作机构需要随意组合为10连以内的多路阀组。
·附加阀：可在任一工作腔和回油腔之间安装需要压力的过载阀或补油阀。
·负载保持阀：每连都内置有负载保持和压力隔断的单向阀。
·油路形式：并联、串联或串并联复合油路。
·过桥：具有过桥功能，可利用过桥阀体或外接油口向其它机构提供油源。
·控制方式：手动、液动控制，并具有钢球定位方式。
·适用主机：通用性多路阀，主要适用中小型装载机、
挖掘机及其它机械。
ZS1(2,4)系列多路换向阀
ZS系列多路换向阀是一种手动换向的片式组合阀，可根据工作机械需要，组合为10连以内的多路阀组，它主要用于工程机械、矿山机械、起重运输机械和其他机械液压系统，用以改变液流方向，实现多个执行机构的集中控制。
ZS1系列多路换向阀带有先导式安全阀和单向阀，油路形式为并联油路。该阀结构简单，泄漏量小，安全阀启闭性好，滑阀机能有O、R、Y、A、B、N几种形式。定复位方式有弹簧复位和钢珠定位两种。