图1EXLARFT系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，电动缸厂家，经过带轮传动，带
动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，亳州电动缸，与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近，但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能
力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
位精度和重复定位精度。精度保持性好滚珠及滚道硬度达HRC58~63，滚道形
状准确，滚动摩擦磨损，具有良好的精度保持性、可靠性和使用寿命。传
动刚度高滚珠丝杠副内外滚道均为偏心转角双圆弧面、在滚道间隙的时也能
灵活传动。需要时加一定的预紧载荷则可消除轴向游隙和初级弹性形变以获得良
好的刚性(此时使用寿命有所减少)。同步性能好滚珠丝杠副因具有导程精度高、
灵敏度好的特点，电动缸价格，在需要同步传动的场合，用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得
良好的同步性能。
伺服电动缸的机床开环控制系统包含闭环系统，当系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。对自动摔制系统而言，闭环系统，电动缸生产，在方框图中，仟何一个环节的输入都可以受到系统输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统。装置构成的反馈回路后，也成为控制装置的输入之一。显然，系统的输出同控制装置的输入有交万作用、因而影响到驱动装置与工作台的输人。对自动控制系统还可按输出变化规律分，自动调节系统一—在外界干扰作用下，系统的输出仍能基本保持为常量的系统。如恒温调节系统，空温为其韧出。当恒温室受到某种扰致使室温偏离给定值时，热敏感元件将发中作用．接通电路，升动调温装置，直到室温回到结定值时为止。显然，这类系统是闭环系统，其输人即为与输出给定值相应的某物理量：在恒温调节系统中是热敏感元件的调整状态。
