一种无水箱非接触式马桶冲水装置，其特征在于，包括电源管理模块、触发模块、信号采集模块、信号调理模块、定时控制模块、超声波传感器A、超声波传感器B、液体电磁阀、注水管和冲水管，其中， 所述电源管理模块与触发模块、信号采集模块、信号调理模块、定时控制模块均连接； 所述超声波传感器A和超声波传感器B均与触发模块连接； 所述超声波传感器A的和超声波传感器B均与信号采集模块连接； 所述信号采集模块连接信号调理模块和定时控制模块，所述信号调理模块连接定时控制模块，所述定时控制模块与液体电磁阀连接； 所述液体电磁阀与注水管和冲水管均连接。