WSS可伸缩型万向联轴器为小型万向联轴器，具有以下特点：
每节最大的转动角度为45°
连接更大的轴间距
成品孔公差为H7，另可根据要求，开键槽、四方孔、六方孔
允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而变动。
小型万向联轴器用来传递不在同一条轴线上的运动，有单型（WSD）、双型（WS）、可伸缩型（WSS）、矫正机用（WHL、WSL）；材料有45#钢、40Cr、不锈钢等；表面可作发黑、镀镍、镀锌等处理。
WSD联轴器的材料：WSD十字轴采用了合金钢（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，热处理后硬度58～62HRC，其他个 零件均采用35或45钢制造并经热处理48～52 HRC 。WSD联轴器两端连接形式：两端采用相同孔形时，有圆柱孔、带键槽圆柱孔 、四方形孔；两端采用不同孔形时，有圆柱孔与带键槽圆柱孔、有圆柱孔与四方形孔、带键槽圆柱孔与与四方形孔等三种。
WS、WSD型十字轴式万向联轴器JB/T5901-91产品简介
WSD、WS型为小转矩的十字轴式万向联轴器，主要用于传递运动和小转矩，适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系；传递公称转矩11.2～1120N·m。
WS、WSD型十字轴式万向联轴器JB/T5901-91具体型号
WS1、WSD1、WS2、WSD2、WS3、WSD3、WS4、WSD4、WS5、WSD5、WS6、 WSD6、WS7、WSD7、WS8、WSD8
WSP型可伸缩小型十字轴万向联轴器每节最大转动角度为45°，连接更大的轴间距，成品孔公差未H7，当然各大厂家可以可以根据要求开键槽，六角孔或四方孔等。
WSP型万向联轴器具体型号有，WSP03GA，WSP04GA，WSP05GA，WSP1GA，WSP2GA，WSP3GA，WSP4GA，WSP5GA，WSP6GA，WSP7GA，WSP8GA，WSP9GA，
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