1、按启闭形式分：可分为自动推拉门、自动平开门、折叠门和旋转门。
（1）自动推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量少，各约占2%左右。
门禁系统与非公共区域的自动门
如果说对自动门的性能和质量要求高的，是在使用频率极高的大型公共区域，自动门伸缩门，那么自动门功能要求高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，自动门维修，都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。
浅析使用自动门注意事项
1、请按秩序通过自动门，请不要在门快关闭时或门关闭时强行通过自动门，保证在门开启容一个人以上的空间时通过自动门。 2、不要拥堵自动门，冲撞自动门，或用外力损坏自动门设备及门体。
3、身高在1.2米以下的儿童，行动不便的老人及残障人士请在监护人帮助下通过自动门，否则后果自负。
4、请不要在自动门口内长时间逗留，自动门口内不要放有任何障碍物品。
5、自动门在自动感应状态时，请不要在感应区域内以及自动口内长时间逗留。
6、在停电时可手动向二边推开自动门门扇，资阳自动门，自动门故障时或紧急情况下请先关闭自动门电源，手动推开自动门门扇。
7、请在自动门的固定玻璃门扇，活动玻璃门扇贴上醒目标志（如公司名称，公司标志等）以避免人员冲撞自动门玻璃。
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