二，我们会加一个非常窄的滤光片，三维激光雷达，把强背景光直接滤除。
然后我们再用红外光对它进行探测。
这样我们就能获得一张非常高质量的车道线图像，通过图像的灰度，就能非常容易把车道线检测出来。
换句话说，用激光雷达来做车道线检测，它的性能会比相机要高。
如今机械激光雷达技术相对成熟，三维激光雷达公司，但价格昂贵，暂时给主机厂量产的可能性较低；同时存在光路调试、装配复杂，三维激光雷达价格，生产周期漫长，机械旋转部件在行车环境下的可靠性不高，难以符合车规的严苛要求等不足。
机械式激光雷达在工作时发射系统和接收系统会一直360度地旋转，而混合固态激光雷达工作时，单从外观上是看不到旋转的，巧妙之处是将机械旋转部件做得更加小巧并深深地隐藏在外壳之中。
现代社会不断发展，数字矿山的构建要求环境必须具备友好型和经济的节约型两项特点，以确保矿山的良性发展。
近年来，我国矿业发展处于瓶颈期，随着资源的大量消耗，对生态环境造成了严重破坏。
若要解决此类问题，就必须加强对数字矿山发展的重视。
数字矿山可以利用其技术特点实现对塌陷区生态环境的实时监测，为其进行经济评价提供基础数据，并且可以调查沉陷建筑物的损害程度，对自然灾害和地质等方面的信息进行探测。
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