智能化太阳能发电清洁机器人：包含智能机器人本体、待清理太阳能电池板及其固定不动框，智能机器人本体的顶部设置有竖向挪动动力组件，竖向挪动动力组件的底部设置有固定不动座，竖向挪动动力组件的两边均设置有转动轴，转动轴的一侧设置有横着挪动动力组件，竖向挪动动力组件的內部设置有转辊，光伏板清扫设备厂家，转辊的表层设置有牵引带，光伏板清扫设备生产厂家，智能机器人本体的底部设置有多个从主动轮，智能机器人本体的两边均设置有挪动路轨。根据设置簧、簧电源开关、继电器及其垫块，能够 依据太阳能电池板长短的不一样伸展或收拢簧，进而节省了成本费，提升了工作效能。本发明专利设计方案有效、构造简易、可以信赖、方便使用、应用性高，具备非常好的营销推广实用价值。 
太阳能电池板清扫机器人：一：人工服务清洗是的部件清洗方式，彻底借助人力资源进行。这类清洗方式工作效能低、清洗时间长、人工成本高，存有人身安全安全风险。二：全自动清洗方式是将清洗装置安裝在光伏组件列阵上，根据系统控制电动机的旋转完成装置对光伏组件的全自动清洗。这类清洗方式成本费昂贵，设计方案繁杂。中国现有智能化清扫机器人，其方式是发电厂每行光伏组件安裝一台清扫机器人，全自动按时清理，无人化。地势平坦的太阳能发电站能够选用。清洗智能机器人的特性：内置开关电源：可内置太阳能电池板及蓄电池装置，承德光伏板清扫设备，不用外界开关电源。可以信赖：柔性轮组设计方案，不压太阳能电池板，不容易导致隐裂。高质量清理：采用拒尘柔性原材料，不容易刮伤太阳能电池板。清理：每分清理10米，不断工作中超出4钟头。实际操作简易：平时没有人清理，演试时可遥控器实际操作。 
太阳能光伏板清洁机器人路径规划科学研究与运用：运用搬运机器人对太阳能光伏板开展清理的每日任务是处理路径规划的难题.文中科学研究了在中西部地区大中型太阳能光伏板发电厂的自然环境情况下，挪动桌面式清洁机器人根据改进蚁群算法开展全局路径规划的解决方案.过去自然环境实体模型中只显示信息二维长短信息内容的基本上，开展扩展改进——提升危险性这一定义，更为靠近实际的模拟智能化路径规划难题;而且完成对太阳能光伏板发电厂三维地图信息内容的自然环境模型，终开展全局三维路径规划难题的科学研究与运用.关键工作中以下:(1)对于基本建设在中西部地区大中型太阳能发电发电厂太阳能电池板清理难点，明确提出轮试搬运机器人清理的解决方法.以太阳能光伏发电厂时况模拟构建自然环境实体模型，对太阳能电池板清洁机器人的全局路径规划难题开展了科学研究.将太阳能光伏板设定为环境地图中的阻碍物，明确提出了一种根据几率基础理论与蚁群算法紧密结合的改进栅格数据自然环境建模方法，根据在检索相对路径中挑选历经几率权重计算的对策，开展全局路径规划的模拟试验.试验結果证实，较传统式建模方法，改进后的建模方法具备一定的优势.(2)以便摆脱蚁群算法中主要参数基本相同，易深陷部分可玩性，光伏板清扫设备多少钱，成熟等状况，选用云模型基础理论对蚁群算法开展改进，根据对云隶属函数的主要参数操纵，完成优化算法的响应式调节对策，后降低优化算法的迭代更新速率.与基础蚁群算法的对比实验結果证实，改进蚁群算法的太阳能电池板清洁机器人路径规划方式提升了智能机器人路径规划，且能安全性绕开阻碍物. 
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