中空轴回转工作台消回差结构
回转工作台，可采用同步带传动方式；配合圆弧导轨使用，可具有很大的中空空间；此种回转工作台，往往也被称为同步带式中空轴旋转平台：
同步带的节距误差得到了精密的控制，和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合；同时同步带中间有V型凸起，可和圆弧导轨和小皮带轮上的V型凹槽紧密配合；上述机械结构设计特点，消除了回转工作台的正反转产生的反向间隙，也就是消除了回差：
设计要点一：
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成，这两部分之间需要是可以相对移动的；如下三个图，个图是总的连接示意图，第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分，环形导轨，第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分：两部分之间可相对移动：
设计要点二：
通用如下这种结构，环形导轨定制，连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的；经过同步带轮的时候，相当于同步带会往外靠，所以连接机构的底部需要加工出空间来，留出空间方便同步带往外靠；另外一点是同步带轮的直径不可以太小，太小的话，经过同步带轮时，螺钉会以比较大的力往外拉皮带：
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；如下为导轨和齿条的安装示意图，两根导轨平行布置，齿条位于两条导轨之间，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作：如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，环形导轨应用，特别是对长行程的应用来说：滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，环形导轨公司，精度等级为P4级；3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，可承受恶劣的受力状况：
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