四轮驱动扒渣机的缺点是马力大的同时比类似的两轮驱动扒渣机耗油量大。
扒渣机主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及水电、隧道工程的碎石料采集及输送施工装车。
是矿山及小型遂洞必不可少的先进的装备，是人工和其它机械的产品。
行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可，不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。
扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品，是安全快速的地下工程施工的保障。
属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备。
输送，装车功能由输送机系统完成，电动扒渣机，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650-700mm，传送速度为800-900mm/秒，传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒，此方式传动性能更稳定，使用寿命更长，维修更方便。
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。
其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。
对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。
是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。
各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
它包含液压行走，挖掘采集，输送，银川扒渣机，装车，清底五种功能。
其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，斜井煤矿扒渣机，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作。
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