硬密封采用金属制作，密封性能相对比较差，尽管有制造商宣称可以作到零泄漏。软密封对一部分有腐蚀性的物料是不能满足工艺要求的，硬密封可以解决！这两种密封可以相互补充的，就密封性而言软密封相对较好，但是现在硬密封的密封性也能够满足相应的要求！软密封的优点是密封性能好，缺点是容易老化、磨损、使用寿命短。硬密封使用寿命长，但是密封性相对比软密封差。
气动、液动单回转执行机构非常通用，它们不需要电源并且结构简单，性能可靠。它们应用的领域非常广泛。通常输出从几公斤米到几万公斤米。它们使用气缸及传动装置将直线运动转换为直角输出，传动装置通常有：拨叉、齿轮齿条，杠杆。齿轮齿条在全行程范围内输出相同力矩，它们非常适用于小尺寸阀门，拨叉具有较率在行程起点具有高力矩输出非常适合于大口径阀门。气动执行机构一般安装电磁阀、或位置开关等附件来实现对阀门的控制和监测。这种类型执行机构很容易实现故障安全操作模式。
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