一种Z或S型污泥刮板输送装置及污泥输送方法，包括：一级Z或S型刮板输送机和二级Z或S型刮板输送机；一级Z或S型刮板输送机和二级Z或S型刮板输送机均包括下水平段、垂直段和上水平段；一级Z或S型刮板输送机的下水平段与污泥段相连，一级Z或S型刮板输送机的上水平段与二级Z或S型刮板输送机的下水平段相连，二级Z或S型刮板输送机的上水平段与处理段相连。本发明最大程度解决了污泥垂直提升高度不足、输送料量小的缺陷，亦可有效的改善传统污泥输送方法中出现的污泥臭气外漏、污泥输送过程中黏结及卸料不均、返料等问题；减少污泥输送设备的磨损，改善污泥输送设备的输送性能，进而提高污泥输送效率。