(1)预防性维修，指在内镜发生故障之前，使其保持在规定状态所进行的全部活动。包括调整、润滑、定期检查、定期更换等。
(2)修复性维修，也叫排除故障维修或者故障维修，是内镜发生故障后，使其恢复到规定状态所进行的全部活动。包括故障定位、隔离、分解、更换、安装、调整、检验等。
(3)应急性维修，是指内镜正在临床使用中，突然发生故障的紧急修理。主要表现是随机故障、操作差错或者意外事故造成的损坏等。
(4)改进性维修，利用完成维修任务的时机，对内镜的技术指标或性能或使之适用某一特殊用途，改进性的维修实质是修改内镜的部分设计。
(5)按维修性质、范围、深度分为小修、中修、大修。小修是指轻度损坏的维修，属于临床运行性修理。中修是指对主要系统、部件进行恢复性能的修理，属于平衡性修理。大修是指对内镜性能全面恢复的修理，属于全面恢复性修理。
(6)按内镜的结构故障维修又分为光学系统维修、机械系统维修、电气控制系统维修。又可称为光路、水路、气路、电路、油路全面维修。