waw-1000D微机控制电液伺服试验机，主机结构采用国际流行的立柱式框架结构方式，工作油缸采用大行程双作用活塞式油缸，在一个符合人体工程学的操作空间内实现拉伸、压缩、弯曲等试验。试验机应用先进的全数字测控器（负荷、变形、位移全程不分档，具有唯一的一个分辨力）与双向泵控液压伺服技术和计算机相结合，完美地实现了试验力（应力）、变形（应变）、位移三种闭环控制方式，并且三种控制方式可以在试验过程中无冲击平滑转换，完成各种试验方法所要求的全自动程序控制试验，实时动态显示试验状态，自动采集、存储数据，绘制多种试验曲线，计算试验结果，求取特征值（reh上屈服强度、rel下屈服强度、rp规定非比例延伸强度、rt规定总延伸强度、rm抗拉强度、e弹性模量）。并且软件具有再分析功能（存储和再现试验过程及结果）打印试验报告（包括曲线和结果）。
1 操作空间高度适宜，符合人体工程学，尤其适合拉伸试验；
2主机采用全刚性无间隙结构,刚度更高,同轴度更好大行程双作用活塞式油缸调节试验空间，克服了丝杠调节试验空间结构的间隙；
3 具有导向防转结构，上、下夹头同轴度得到充分保证；
4特殊设计的拉压式测力传感器，对称度优于0.1%；
5试验力、变形、位移全程不分档，具有唯一的一个分辨力。
6钳口与夹头体间安装了自润滑轴承板，钳口移动摩擦力极小，钳口随动性好，使试验曲线连续光滑，试验可靠，便于维护和保养，同时大大地提高机器使用寿命。
六.主要技术参数
型 号
参 数 waw-1000D
最大试验力（kn） 1000
有效测量范围（%fs）1～100
示值相对误差 （%）±0.5
分辨力1/500000
测力传感元件负荷式拉压双向测力传感器
活塞工作行程（mm） 800
测控范围（mm） 0-800
分辨力（mm）0.001
相对误差（%fs）±0.5
标距（mm）50（100）
量程（mm）0～5（10）
示值相对误差（%）±0.5
有效测量范围(%fs)0.4～100
快速压向（mm/min）200
试验拉向（mm/min）150
压向（mm/min） 60
控制方式试验力、变形、位移三种全闭环控制,三种方式在试验过程中可平滑转换
匀试验力速率范围（%fs/min）0.01～100
控制相对误差（%）±0.5
匀应变速率范围（/s）0.0025~0.05
恒试验力范围（%fs/min）1～100
净宽（mm）800
拉伸空间（mm）0～800
压缩空间（mm）0～650
圆试样直径（mm）φ10-φ20 、φ20-φ35 、φ35-φ46 、φ46-φ54 、φ54-φ60
扁试样厚度（mm）0-20 、20-40
扁试样宽度（mm） 80≤
上、下压板尺寸（mm）220×220×75
整机功率（kw） 8.0
主机外形尺寸（mm）（长×宽×高）1200×900×3800
主机净重（kg） 6800
七 结构原理及性能特点
waw-1000c微机控制电液伺服试验机主要由试验机主机、泵控数字静音伺服油源、全数字测控器、手控盒、计算机系统等部分所组成。
1 主机
主机采用立柱式框架结构，下夹头固定于机座中央，机座两侧通过光杠与上横梁相联，上横梁中部安装大行程双作用伺服油缸，活塞端部通过防转导向装置和间隙消除机构及负荷式拉、压双向测力传感器与上夹头相连接；光电式位移传感器安装于上横梁与上之夹头间，上、下夹头为内置式液压夹头，操作更方便、省力。由于设置了防转导向装置和间隙消除机构，因此主机的同轴度不变。
压缩试验装置和弯曲试验装置作为随机附件一并提供。当需做此类试验时，将其安装于上、下夹头中既可以做相应的试验。
1.1 单空间拉、压双向控制，操作高度适宜，完全符合人体工程学的人性化设计；
1.2 大行程双作用伺服油缸、防转导向装置结构，使拉、压同轴度永远不变；
1.3 内置液压夹头，将断裂冲击减到最小，试样的装夹更省力、方便；
夹头开度大,与钳口夹持范围对应的试样都可以从正面直接装入。
1.4 钳口与夹头体间安装自润滑轴承板，钳口移动摩擦力极小，钳口随动性好，试验曲线连续光滑，试验可靠，便于维护和保养，同时大大地提高机器使用寿命。
2、智能数字伺服油源
数字静音伺服油源伺服电机和油泵组成的超静音油源来实现电液伺服控制。其原理是依靠伺服电机带动油泵运动，泵输出的高压油推动工作油缸的活塞移动。活塞移动速度与泵输出的液压油流量成正比，也就是说与电机转速成正比。电机转速由伺服控制系统来控制。其系统由电机、驱动器、测控器组成。位移传感器、负荷传感器、引伸计分别用于控制和测量位移、试验力、变形，用它们所测得的值经测控器数据采集、标度变换及处理。之后根据控制方式要求，通过运算得到控制信号，再经放大后驱动电机，达到三闭环控制目的。即得到：应力松弛试验所需的恒定变形控制；蠕变持久试验所需的恒定试验力控制；拉伸试验所需要的恒试验力速率、恒变形速率、恒速控制。
优点在于：
a管路简单，大大减少了漏油环节；
b 噪声低至56db(a)，实现超静音；
c 长时间连续工作时油温升20℃降低至2℃-3℃；
d 节电能80%；
e 液压油清洁度要求低，无需过滤；
f 不仅适合于断续工作的试验机伺服控制，还适用于长期在高压下连续工作的试验机伺服控制，亦可用于其它领域电液伺服控制。
g.夹头油源是用电气按钮的操作，完成试样的夹紧，松开，减轻劳动强度，提高工作效率。具有自动补偿及吸震功能。
3.全数字测控器gtc550
采用数字化技术，数据无漂移，抗干扰能力强，具有试验力（应力）、变形（应变）、位移（伸长）等三种控制方式，并且在试验过程中，三种控制方式之间可以无冲击平滑转换，并具有多通道扩展功能。
3.1 美国进口soc（system on chip）片上系统。
3.2 基于fpga(高密度现场可编程门阵列)的dsp（数据信号处理）技术，其特点是高速处理能力，超低噪声，高抗干扰，高采样频率（10000hz）。
3.3 测力分辨力高（24位），内外不分档，全程分辨力不变，用户可根据试验需要自行设定。
3.4 测力元件：负荷式拉、压双向测力传感器。
3.5 开放式数据联接接口，可实现试验力、变形、位移等闭环控制，以多步骤方式控制恒试验力、恒变形、恒位移、匀应力速率、匀应变速率、匀位移速率。在试验过程中试验力、变形、位移三种控制方式之间可无冲击、平滑转换。
3.6 具有自动调零、自动标定等功能。
3.7 具有超载、超行程、过流、过压、过热等保护功能。
4.计算机系统及试验软件包
4.1 计算机系统通过串行口与测量控制系统通讯，工作时将全部操作纳入计算机控制，在中文windows界面上用虚拟键盘操作。
4.2 可根据对试验的不同要求，设置不同的试验方案、曲线类型、计算单位、计算精度，显示的信息，试验条件等均可以事先在试验方案中设置完成，用户只需选择不同的试验方案，即可得到需要的信息，简化操作。
4.3 可选择应力——应变、力——时间、力——位移、力——变形、位移——时间、变形——时间等曲线，并且可以在试验过程中任意切换，试验过程中自动调整坐标，保证曲线直观完整。
4.4 试验数据实时采集、动态显示试验过程，绘制试验曲线、曲线连续光滑，精细适宜，坐标标记清楚。
4.5 可用鼠标在曲线上得到任意采样点的坐标值（ x，y ）。
4.6 可以自行设置控制参数，实现程序自动运行。
4.7 具有再分析功能，试验数据可以任意存取，重新计算，重现试验曲线。
4.8 曲线局部放大或还原，同组曲线叠加对比。
4.9 可将试验的原始数据和试验结果，按试验报告格式打出报告（包括曲线）。也可将其输出到excel中，打印报表。
4.10 预留试验室间微机联网功能，可通过联机帮助查看或打印软件说明、操作注意事项。
4.11试验软件（窗口、界面及实际试验曲线）
七．标准配置
1. 立柱式主机 1台
2. 数字静音伺服液压源 1台
3. 全数字测控器（gtc550） 1台
4. 专用引伸计 1套
5. 计算机系统 1套
八. 主要配置及关键元器件明细表
序号名 称型号规格数量制 造 厂 商
1主 机立柱1台吉林冠腾
大行程双作用油缸1套吉林冠腾
负荷传感器（拉压式）1只mtm
光电位移计分辨力0.001mm1套epc
2静音伺服液压源1台吉林冠腾
高压柱塞泵1台日本越
低压柱塞泵1台日本越
伺服电机1套 松下
空冷器1台 上海
温控系统1套 吉林冠腾
机箱及配套件1套吉林冠腾
3夹具油源1台吉林冠腾
高压柱塞泵q=5.0l/min1台意大利
液压阀5件北京华德
蓄能器2件黎明液压
油箱及配套件1套吉林冠腾
4全数字测控器gtc5501台吉林冠腾
5专用引伸计l0=50,δl=51套吉林冠腾
6手控盒1个吉林冠腾
7计算机系统1套
其
中计算机4g内存 1t硬盘 1台联想品牌机
打印机a4激光1台惠普品牌机
软件包基于windows7/10平台1台吉林冠腾
8附件箱1箱吉林冠腾
装箱单1份吉林冠腾
合格证1份吉林冠腾
用户手册1套吉林冠腾
圆试样夹块1套吉林冠腾
扁试样夹块1套吉林冠腾
压缩试验装置1套吉林冠腾
弯曲试验装置1套吉林冠腾
地脚螺栓1套吉林冠腾
调平垫铁1套吉林冠腾