（2）折叠臂式举升机构（见图 11-17b）：是通过多节箱形臂折叠而成。一般采用 2~3 节折叠臂。其折叠方式可分为上折式和下折式两种。各节臂的折叠与展开运动均由各节间的液 压缸来完成。这种举升机构可完成一定高度和幅度的作业，下折式举升机构还可以完成地平面 以下的空间作业（如立交桥涵下的维修与装饰等作业），扩大了高空作业汽车的作业范围。由 于折叠臂式举升机构具有灵活多样、适应性好、越障能力强等优点；因此，应用非常广泛。
（3）四杆平衡式：四杆平衡式机构（如果 11-18c 所示）是利用平行四杆机构调平的。 当上、下折叠分别或同时作起伏运动的，四杆机构中的 ef 与 po、og 与 mn 始终保持平行， 从而使作业斗的底平面始终保持水平。
四杆平衡式机构用于折叠式动臂。其平衡准确，制造简单，路灯维修车出租云梯车，工作可靠，使用非常广泛。 图示丝杆平衡机构的折叠臂铰接点连线与平衡拉杆平行。还有一种折叠臂的铰接点连线与平衡 拉杆交叉，路灯维修车出租云梯车16米-36米，其上折叠臂末端与作业斗的上半部铰接，有利于安全。
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