上海恩斯特检测技术有限公司在对市政排水地下排水管道，农业用水地下排水管道，工业用水地下排水管道，自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时，需要提前了解排水管道内部的状况，诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。然而，针对排水管道内部有一定水深的情况，若采用传统潜望镜方式进行观测，则镜头拍摄会因受到水体影响而不能正常工作或拍摄效果较差。而采用cctv的检测方式则需要进行堵水、停水等手段确保管内水位在管径的1/3以下。堵水、停水等手段既加大了检测的工作量及工作时间，也会给正常的生产工作带来影响。在这类条件下，利用排水管道机器人携带摄像装置进入排水管道方法进行检测有诸多局限。而传统的管道内部淤积以及损坏情况的检测方法一般采用直接目视，潜水员探摸或用竹片等一些简单的工具进行检查，存在着人身不安全、淤积情况不易发现、判断不准确等诸多弊病。
上海管道cctv检测市场价位在多少钱一米，根据《上海市排水管道设施养护维修年度经费定额综合单价汇总表（2011年度）电视检测（cctv检测）每米40元，管道检测清淤价格在80--350元/米，管道管径大小、施工难度及淤泥排放地点都是影响工程价格的直接因素，具体的公司工程人员到现场勘察而定（依现场情况而决定价格多少）。上海管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
上海管道cctv检测进行前需进行管道清洗工作，去除管内脏物，保证拍摄到效果良好的视频录像。现今，上海管道清洗通常采用高压清洗车进行。清洗车将管内的淤泥、沉积砂及污物等清除并将管内表面清洗干净，用清洗车的真空泵将汇集在窨井内的淤泥等吸除干净。上海cctv检测作业时，通常是从上游窨井向下游窨井方向进行。当管内污水超过管径的20%时，通常需要对管道进行封堵、抽水。现今国外通常采用橡皮气囊进行封堵，这种方法施工速度快、经济可靠。
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