Brokk机器人的性能测试结果
近,在亚洲的一个隧道施工现场,进行了Brokk400拆除机器人性能的测试,使用机械开挖方式开凿连接通道,破拆机器人,现场有23个类似的连接通道,因距离地面建筑较近,不能采用钻爆施工,均要求机械开挖作业。连接通道直径3米,施工方在现场选用了Brokk400机器人和小挖同时破碎施工,目的是比较两种机械,谁的效率更高。
现场工况:
现场岩石为易碎的火山岩,硬度约为150-200MPa,岩石表面已经钻出网状排列的孔,孔的直径是102mm,孔间距0.5m,钻孔面积2m x 2m。岩石表明有裂纹,没有进行涨裂处理。
施工方做出的测试结论
1、Brokk机器人提供更高的安全性
2、和小挖相比,Brokk机器人可以配备重量更大、动力更强劲的破碎锤作业
3、和小挖相比,Brokk机器人效率更高,更容易操作,实现拆除
实际上,Brokk机器人的破碎效率为3.3m3/h,这个效率是和30吨的挖掘机带3.8吨的破碎锤作业效率相同的。
目前Brokk机器人在国外和香港等地的隧道施工中得到大量应用。
从1993年起,中国水泥企业开始使用遥控拆砖机进行回转窑维护。海螺集团1992年购买的早期的Brokk250T有线遥控拆砖机,遥控破拆机器人价格,已经使用长达17年,至今还发挥着作用。目前,小型破拆机器人,Brokk公司从小到大共有六个型号的拆砖机可供选择,适用各种不同的回转窑直径, 但Brokk180, Brokk260和Brokk400仍然是回转窑维修的主力。新型的Brokk遥控拆砖机都为无线遥控,更小巧、更可靠、更有力。
Brokk公司从小到大共有五个型号的拆砖机可供选择,适用各种不同的回转窑直径。后来这种设备又扩展到冶金、建筑和核工业的应用。
此外,Brokk公司还生产水泥回转窑维修的各种其它设备,包括各种规格的砌砖机、激光划线仪、运砖设备、和安全检查提笼等,积累了大量提高炉窑维修效率和质量的经验。
近十年以来,Brokk遥控打砖机被国外先进水泥企业用于篦冷机和预热塔的维修,杜绝了在预热塔维修过程中的人员伤亡,也提高了生产效率。Brokk50机器人只有470Kg,在分解炉内衬的拆除中,巧妙的代替了人工作业,降低了企业成本。
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