激光雷达的主要性能指标
1.安全等级：
激光雷达的安全等级是否满足Class1，对人眼无害。
需要考虑特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率，即激光辐射的安全性是波长、输出功率，和激光辐射时间的综合作用的结果。
2.输出参数：
目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。
3.激光发射方式(机械/固态)：
传统的采用机械旋转的结构，机械旋转容易导致磨损使得激光雷达的使用寿命有限。
固态激光雷达主要由三类-Flash 、MEMS、相控阵。
Flash 激光雷达只要有光源，就能用脉冲一次覆盖整个视场。
随后再用飞行时间（ToF）方法接收相关数据并绘制出激光雷达周围的目标。
MEMS激光雷达其结构相当简单，只要一束激光和一块反光镜。
具体来说，北京3D激光雷达，激光射向这块类似陀螺一样旋转的反光镜就行，反光镜通过转动，可以实现对激光方向的控制。
相控阵激光雷达利用独立天线同步形成的微阵列，相控阵可以向任何方向发送无线电波，北京3D激光雷达报价，完全省略了“旋转”这一步骤，只需控制每个天线发送信号间的时机或阵列，就能控制信号射向特定位置。
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激光雷达这么多参数，应该关注什么指标？
1、角分辨率，也就是测角精度
角分辨率是扫描仪分辨目标的能力，测角分辨率越小，则表明能够分辨的目标越小，这样测量出的点云数据就越细腻。
一般避障级激光传感器的测角精度只有0.1°左右，而测绘级激光传感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。
2、测量距离
测量距离与激光发射频率和实际地物反射率有关，测量距离和反射率有关，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情况下的扫描距离，同时测量距离与激光发射频率成反比，发射频率越大，北京3D激光雷达生产厂家，测量距离越小不同的物体（山坡，植被，水泥建筑物，金属管道，土壤矿物，北京3D激光雷达多少钱，煤等）具有不同的反射率，大多数建筑物的反射率为50%左右，煤和沥青路面在20%左右，因此在实际应用中，我们要对设备的射程打折。
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激光雷达在各领域的作用
除了在移动机器人中使用，激光雷达在无人驾驶领域的作用也同样重要，但有区别于机器人领域的是：在无人驾驶中主要以多线激光雷达为主，帮助车辆进行自主感知道路环境，自动规划行车路线，并控制车辆到达预定的目标。
采用飞行时间技术，根据激光遇到障碍物后的折返时间，来计算目标与自己的相对距离。
激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。
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