激光雷达的应用有哪些?
智慧交通
随着大城市人口的不断增长,城市的交通也变得更加拥挤,这要求未来的交通更“智慧”。
物联网、传感器、人工智能的快速发展让这些变成现实。
信息技术、传感技术、通信技术等多种技术在交通领域广泛的应用。
激光雷达在很多地方都有用武之地,山东相位式激光雷达,例如在毫米波雷达能准确地检测车道级和毫秒级的数据,这种检测是微观的,相位式激光雷达报价,同时也是实时和准确的,可以用于信号灯控制机即时感应控制、自适应控制和绿波带控制,也是未来实现车联网车路协同的基础。
激光的特性
激光和普通光的根本不同在于激光是一种有很bai高光子简并度的光。
du光子简并度可以理解为具有相同模式(或波型)的光子数目,即具有相同状态的光子数目。
激光器主要由增益介质和谐振腔组成。
谐振腔选模,增益介质通过受激辐射向确定的模提供能量,从而形成具有很高光子简并度的激光。
高光子简并度表现出很好的单色性、方向性、相干性及高亮度;激光可被压缩成极短的超短脉冲,脉宽已达到秒量级,能产生短至4.6 fs的超短激光脉冲,高达1020W/cm2的光功率密度。
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激光雷达在各领域的作用
除了在移动机器人中使用,激光雷达在无人驾驶领域的作用也同样重要,但有区别于机器人领域的是:在无人驾驶中主要以多线激光雷达为主,帮助车辆进行自主感知道路环境,自动规划行车路线,并控制车辆到达预定的目标。
采用飞行时间技术,根据激光遇到障碍物后的折返时间,来计算目标与自己的相对距离。
激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。
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